Der erste Buchstabe ist Hap, was für Harmonie oder Gleichgewicht steht. Das bedeutet, dass Hapkido als Kampfkunst (keine Kampfkunst) Menschen prägt und beeinflusst. Die geistige Entwicklung und die Fähigkeit, sich selbst und sein Umfeld einzuschätzen, sind ebenso wichtig wie die sportlichen und kämpferischen Aspekte.

Qi ist Kraft oder Lebensenergie. Regelmäßiges Training verbessert die geistige und körperliche Stärke. Das Wissen um diese Kräfte und Energien und deren Beherrschung im Sinne des Hapkido-Prinzips ist ein wünschenswertes Ziel.

Do ist sowohl eine Methode als auch in diesem Zusammenhang eine Lehre. Diese Silbe steht für die langen Stunden und die enorme Geduld, die erforderlich sind, um vom weißen Gürtel zum schwarzen Gürtel und schließlich zum Master-Abschluss zu gelangen. Im weiteren Sinne bezieht es sich auf den Lebensweg eines Sportlers und die Wirkung der Kampfkunst. 

Zusammengefasst:

• Hap (kor. 합, 合) bedeutet „vereinigen“, „verbinden“ oder „abstimmen“ und steht hier für die Harmonie von Körper, Geist und Seele.
• Ki (기, 氣) bedeutet „Lebensenergie“ mit den drei Aspekten
  • innere und äußere Kraft (persönliche Ausstrahlung und körperliche Fitness)
  • Geistesgegenwart
  • seelische Ausgeglichenheit
• Do (도, 道) bedeutet „Weg“, „Prinzip“ oder „Lehre“.